伊拉里奥·阿罗是一名中场选手，出道于意大利瓦雷塞(Varese)俱乐部。2005年夏天加盟国际米兰。在加盟国际米兰的第一个赛季，他在联赛的最后一轮，获得了替补出场机会，最终国际米兰队在客场和卡利亚里队以2：2握手言和。

2006/07赛季，阿罗被国际米兰租借至意大利C1联赛球队拉文纳(Ravenna)，这个赛季，他获得了29次出场机会，并打进1球。赛季结束，阿罗正式告别了国际米兰，转会至拉文纳队。

在结束了拉文纳队的两个赛季后，2008年夏天，阿罗选择加盟了阿斯科利队。2010年1月冬季转会期，阿罗被阿斯科利队租借给了家乡的瓦雷塞队。